Toyota Yaris Cross yra mažas SUV, kuris pasižymi geru manevringumu ir praktiškumu. Jis remiasi Yaris hečbeko platforma, tačiau suteikia daugiau erdvės ir komforto, ypač gale. Interjero kokybė yra aukšta, o medžiagos jaučiasi solidžiai. Keliami klausimai dėl galingumo, nes bazinis 1.5 litro variklis gali būti šiek tiek per silpnas dinamiškesniam važiavimui.
Privalumai apima gerą degalų suvartojimą ir gerą saugumo įrangą, tačiau trūkumai – tai variklio triukšmas ir bendra vairavimo dinamika, kuri nėra tokia įspūdinga kaip konkurentų. Lyginant su kitais mažais SUV, Yaris Cross išsiskiria savo fiškomis ir lengvu valdymu, tačiau į dėmesį vertinas ir kitų gamintojų modeliai.