„Toyota Yaris Cross“ išsiskiria energingumu ir ištverme, suvokiamoje žemėje nesunkiai suvaldo kasdienes keliones. Automatizuota pavarų dėžė, kaip ir hibridinė versija, leidžia atlikti labai sklandų važiavimą. Tačiau tokio tipo automobiliuose galėtų būti geresnis erdvės išnaudojimas, ypač keleiviams ant galinės sėdynės. Gana erdvus bagažas yra įspūdingas, tačiau aptarnaujamas gana prastai.