Toyota Yaris Cross GRMN buvo pavadintas sportišku SUV sektoriaus pradiniu žaidėju. Automobilis, kuriame yra 1,6 litro turbo variklis, išvysto 261 AG, ir kritikuojamas už nepakankamą dinamiką palyginus su konkurentais. Paskaičiavus, jis gali pasiekti 100 km/h vos per 5,6 sekundės. Tai žavi užtikrintumu posūkiuose, tačiau kai kuriems vairuotojams trūksta jausmo.
Automobilis taip pat giriamas už savo avalynės susukimo sistemą, kuri gerokai pagerina sukibimą ir stabilumą. Interjero dizainas yra modernus, tačiau gali pasirodyti šiek tiek paprastas. Ypač patiko prietaisų skydelis, kuris yra intuityvus ir lengvai skaitomas. Kaip minusas, palaiko šiek tiek kietesnių medžiagų naudojimą interjere.